[Option] ソフトウェア(無償)
データ記録用ソフトウェア
MuLogger
MU-01のデータをBluetooth経由で受信する専用ソフトウェアです。記録したデータはCSV形式のファイルで記録されますので、お手持ちの表計算ソフトで簡単にデータの閲覧や解析ができます。
Windows OS搭載のPCで動作するWindows版と、Android OS搭載のスマートウォンやタブレットで動作するAndroid版があります。Windows版はリアルタイムのグラフ描画機能も搭載しています。
[Option] 計算用ライブラリ (当面テストとして無償提供)
IMU計算Excelマクロライブラリ
IMU Core
MU-01に限らず、3軸加速度および3軸角速度(ジャイロ)のデータから、Excel上で姿勢計算やセンサのバイアスキャリブレーションなどを行うためのExcelマクロライブラリです。Excelのアドインとしてお使いいただくことができます。
Excelのセル関数として、
- キャリブレーションパラメータ
- 対象物の姿勢クォータニオンあるいはヨー・ピッチ・ロール角
- 指定したベクトルが変化
などを算出することができます。詳しくはマニュアルをご覧ください。