研究論文

- 下肢のモーションの情報から上半身の重心挙動を推定し、さらに膝の関節トルクを推定
- 2022/8/21 | IEEE(BioRob)

- 健常な成人における歩行と認知機能のデータベースの構築、およびその方法論
- 2022/7/2 | BMC Infectious Diseases

- 「屈む」「しゃがむ」の2つの姿勢で重いものを持ち上げた際の腰部負担を、曲げ角度と筋電位にて推定
- 2022/3/7 | IEEE(LifeTech)

- パーキンソン病の重症度と両足スタンスの相関に関する調査
- 2022/3/7 | IEEE(LifeTech)